產品特點：
- 多軸鍛壓自動化生產通用機器人；
- 多軸機構,靈活運動,適合多種工況；
- 此設備可改為兩軸、三軸、四軸、五軸結構；
- 伺服驅動,性能穩定,提高運行精度；
- 配套客戶現有機床,實現自動沖壓；
- 操作簡便,界面友好,方便學習。
適用范圍：
- 單機床單工序鍛壓送料、取產品,機器人安裝位置靈活；
- 多沖床多工序間移送產品,不同規格機床、不同高度模具可以兼容,更換模具方便；
- 成型工序產品需要由頂出機構頂出下模,沖孔模具需要有脫料板；
- 適合多產品共用一條自動沖壓生產線,編程快捷,調試方便。
ZY-S4G10H鍛壓機械手主要參數：
