機械手是指能夠按照根據指定的固定程序或指令要求，自動地完成生產過程中對原材料、工件或者工具等的夾取、傳遞和操作。與機器人最顯著的不同點就是機械手的程序是固定的，不可改變的，只能適應一種工作環境和條件。

一、機械手的發展現狀和不足

機械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機床上下料，形成自動生產線，使產量顯著提高，取得了良好的經濟效果。機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。在現代生產過程中，機械手被廣泛運用于自動化生產線中，機械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因此，機械手已經收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

目前沖壓機械手的分類用很多種方式。其中按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等；按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；而按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。

二、在機械工業中，沖壓機械手起到了以下的作用

1、可以提高生產過程的自動化程度。使用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險的。而使用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

3、可以減少人力，有節奏的生產以提高生產效率。機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。

隨著科技的不斷進步和發展對生產各個環節的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高，我司研發的沖壓機械手以及獨立式機械手已較為成熟，并得同行同業人士好評。