提高鍛壓機械手鍛壓件的內在質量，首先提高就是它的機械性能（強度、塑性、韌性、疲勞強度）和可靠度。這需要更好地應用金屬塑性變形的理論；應用內在質量更好的材料，如真空處理鋼和真空冶煉鋼；正確進行鍛前加熱和鍛造熱處理；更嚴格和更廣泛地對鍛壓件進行無損探傷，進一步發展精密鍛造和精密沖壓技術。

 

 鍛壓機械手少無切削加工是機械工業提高材料利用率、提高勞動生產率和降低能源消耗的重要的措施和方向。鍛坯少無氧化加熱，以及高硬、耐磨、長壽模具材料和表面處理方法的發展將有利于精密鍛造、精密沖壓的擴大應用。研制生產率和自動化程度更高的鍛壓設備和鍛壓生產線。在專業化生產下，大幅度地提高勞動生產率和降低鍛壓成本。

 

鍛壓機械手的發展柔性鍛壓成形系統(應用成組技術、快速換模等)，使多品種、小批量的鍛壓生產能利用高效率和高自動化的鍛壓設備或生產線，使其生產率和經濟性接近于大批量生產的水平。發展新型材料，如粉末冶金材料（特別是雙層金屬粉）、液態金屬、纖維增強塑料和其他復合材料的鍛壓加工方法，發展高塑性成形、高能率成形、內高壓成形等技術。