鍛壓機械手指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，鍛壓設備包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助設備。

鍛壓機械手是由重錘落下或強迫高速運動產生的動能，對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械，它結構簡單、工作靈活、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛，但震動較大，較難實現自動化生產，紅沖自動化鍛壓設備包括各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動結構，可以說是機械壓力機的派生系列。

鍛壓機械手是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的。所以變形抗力小、機械質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成型軋制機、卷板機、多輥矯正機、輾擴機、旋壓機等都屬于鍛壓機械手的分類。